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想要实现自动驾驶?高精度地图不可或缺

来源:爱游戏app平台   发布时间:2022-05-03 10:02nbsp;  点击量:

本文摘要:随着自动驾驶时代的来临,“地图”一词早已丧失了其传统路线图的含义。目前大多数车载地图的分辨率已足够用作导航系统功能,但想构建自动驾驶,必须掌控更加准确、改版的车辆周边环境信息,从而通过其他驾驶员辅助系统作出动态反应。因此,未来的“地图” 实质上所指的是十分准确且不断更新的空间三维模型,不仅必须有全新的数据基础,并且必需将地图的精度从米级降至厘米级。

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随着自动驾驶时代的来临,“地图”一词早已丧失了其传统路线图的含义。目前大多数车载地图的分辨率已足够用作导航系统功能,但想构建自动驾驶,必须掌控更加准确、改版的车辆周边环境信息,从而通过其他驾驶员辅助系统作出动态反应。因此,未来的“地图” 实质上所指的是十分准确且不断更新的空间三维模型,不仅必须有全新的数据基础,并且必需将地图的精度从米级降至厘米级。今年7月在全球亮相的全新奥迪A8,在配备Level 3的自动驾驶技术的同时,还享有HERE全新高精度地图系统,不仅可以改版行车状况,动态计算出来路线,还可以表明3D仿真街景图,获取更加有效率的导航系统服务。

早在2015年,奥迪就已并购HERE地图与定位服务业务,期望利用HERE的高清晰度动态数字地图技术,在自动驾驶领域尽量地提升技术,首度占领市场。目前,HERE早已可以获取十分准确的静态地图,凭借车辆持续搜集的周边环境数据,这些地图将需要获得更为准确的检验,并构建持续改版。值得一提的是,全新HERE地图与车辆间的数据运算过程,主要是通过HERE本身服务器的云端计算出来,运算的结果将实时对系统至车辆本身。且这个数据传输过程不会是通过LTE Advanced,相比过去的LTE通讯不会更加较慢、更加即时。

为了提高道路安全性,HERE 地图不会动态对每一点变化展开评估,在有危险性或车速过慢时对车辆展开警告。车辆传感器利用电子邮件数据展开动态改版,这些数据不但有动态交通状况,还有天气、事故等各方面信息。这样,将传感器获得的图像与早已存储的道路空间信息(如酒店、商务场所、停车场等)模型展开对比,即有了 HERE地图 的动态数据,汽车就告诉路上究竟有什么障碍了。

HERE地图的导航系统数据除了需要提升行车便捷及安全性外,还有一个很最重要的优点是,可以用来提升主动式定速巡航控制系统(pACC)以及中央驾驶员辅助掌控单元(zFAS)的工作效率。这也就是为什么说道HERE地图是奥迪自动驾驶大厦的最重要承重梁。奥迪公司管理董事会主席施泰德教授(Prof. Dr. Rupert Stadler)在拒绝接受专访时也回应:“HERE 地图仍然在协助奥迪为全新的辅助系统打基础,它是 Piloted Driving 能仍然不断扩大领先优势的最重要条件。

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